Землеснарядом называется судно, которое предназначено для проведения разработки грунтов под водой при помощи метода гидромеханизации. Этот метод представляет собой перекачивание специальным насосом определенных жидкостей, в котором содержатся частицы грунта (другими словами пульпы) по пульпопроводу на довольно большие расстояния. Устройство и принцип работы землеснаряда представляют собой довольно сложную систему, в которой главным рабочим органом является грунтосос. Им называют насосный агрегат, который имеет высокую абразивную устойчивость в проточной части. Обычно грунтососы расположены в трюме судна, это делается с той целью, чтобы можно было опустить ось самого насоса ниже показателей уровня воды. Таким образом, можно предотвратить возникновение процесса кавитации, которая значительно сокращает срок нормальной эксплуатации насоса. Именно при помощи грунтового насоса происходит всасывание со дна частиц грунта соединенных с водой, после чего он перекачивает эти частицы по трубам на берег, или же в шаланду, которая еще имеет название грунтоовозная баржа.

Фото 1. Землеснаряд
Также земснаряды имеют насосы для технического водоснабжения. Главными из них являются насосы гидрорыхления и насосы эжекции. Гидравлическое рыхление необходимо при проведении разработки в несвязных грунтах, к ним относятся песок и песчано-гравийные смеси. Струя воды, которая идет под высоким напором будет врезаться в дно водоема, образуя при этом взвешанные частицы из воды и пульпы. При помощи эжекционного насоса происходит подача воды во всасывающую трубу внутри грунтового насоса. При этом сокращает усилие, которое нужно на то, чтобы всасывать смесь с большой глубины. С помощью работы насосов для технического водоснабжения повышается КПД основного насоса, что необходимо для произведения работ с ограничены сроками.
Для нормальной работы землеснаряда необходимо также и передвижение по поверхности воды. Перемещение по воде происходит с помощью лебедок для перемещения, или специального свайного хода. Существуют судна, устройство и принцип работы землеснаряда  в которых совмещает в себе оба этих способа.

Фото 2. Принцип перемещения землеснаряда по суше
Также важной составляющей землесосов является трубопровод, по которому происходит транспортировка пульпы. Еще задолго до начала работ рассчитываются такие показатели, которые включают в себя диаметр всех труб, общую длину трубопровода, особенности в проведении его монтажа и его использование. Гидростатический напор, который создается в трубах во время работы, может быть слишком высоким для главного насоса. По этой причине, нужно проводить гидротехнический расчет во всех рабочих узлах земснаряда.
Управление непосредственно самого процесса работы землеснаряда производится из рубки багермейстера в судне. Пульт управления включает в себя множество датчиков и приборов. Непосредственно с пульта багера и ведется управление над всеми существующими системами, начиная от пуска землеснаряда, до включения какой-либо лампочки в моторном отсеке.